Né dans une famille de nomades près du monastère de Bokar en 1940, Bokar Rinpoché fut reconnu à quatre ans comme la réincarnation du précédent Bokar Rinpoché par le XVIè Karmapa. Il entra dans le monastère pour y commencer ses études et entre douze et quatorze ans, il étudia à Tsourp'ou sous la direction personnelle du Karmapa. Très jeune, il prit la direction du monastère de Bokar près du Mont Kailash.
En 1959, il s'enfuit du Tibet et rejoignit le Karmapa à Rumtek, au Sikkim. C'est en Inde qu'il rencontra Kalou Rinpoché et devint son disciple principal. En 1967, il commença sous sa direction une première retraite de trois ans à Sonada sur les six yogas de Niguma, dans la tradition Shangpa Kagyü. Il la fit suivre d'une seconde retraite de trois ans, toujours à Sonada, cette fois-ci sur les six yogas de Naropa.
À sa sortie de retraite, Kalou Rinpoché le nomma responsable des centres de retraite de Sonada, et Karmapa le chargea de ceux de Rumtek.
Bokar Rinpoché a également fondé un centre de retraite à Mirik, dans la région de Darjeeling, en Inde, plus spécialement voué à la pratique de Kalachakra.
Il a pour disciple principal Khenpo Deunyeu, qui le suit dans ses déplacements. Bokar Tülkou a effectué ses premiers voyages en Occident en compagnie de Kalou Rinpoché. Il a fondé quelques centres, notamment en France (en Provence), et organise chaque année une retraite en Inde pour ses étudiants occidentaux, à Bodhgaya.